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CNC数控宏程序编程实例与技巧方法

文章出处: 人气：发表时间：2020-06-26 00:10

1、宏变量及常量
(1) 宏变量
HNC 21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类有三种：
局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据，断电时丢失为空。
全局变量：用户可以自由使用#50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC 21/22T子程序嵌套调用的深度最多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。

系统变量：系统变量为#1000～#1199，它能获取包含在机床处理器或NC内存中的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。

(2) 常量
PI：圆周率π；TRUE：条件成立(真)；FALSE：条件不成立(假)

2、运算符与表达式
(1) 算术运算符：+，，*，/
(2) 条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜＝），LE（≤）
(3) 逻辑运算符：AND，OR，NOT
(4) 函数：SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP
(5) 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。
例如：175/SQRT[2] * COS[55 *PI/180 ]；#3*6 GT 14

3、赋值语句
格式：宏变量=常数或表达式
把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。
例如： #2 = 175/SQRT[2] *COS[55 * PI/180；#3 = 124.0

4、条件判别语句IF,ELSE,ENDIF
格式(i)：

IF 条件表达式
…

ELSE
…
ENDIF

格式(ii) ：

IF 条件表达式
…
ENDIF

5、循环语句WHILE,ENDW
格式：
WHILE 条件表达式
…
ENDW

6、宏程序子程序调用的参数传递规则
G 代码在调用宏(子程序或固定循环，下同)时，系统会将当前程序段各字段(A~Z共26个字段，如果没有定义则为零)的内容拷贝到宏执行时的局部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏时当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的局部变量#30 ~ #38。

宏程序的调用格式为：
M98 P（宏程序名）<变量赋值>或G65 P（宏程序名）<变量赋值>。

7、用户程序编程思路
00；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆
G54 G90 G00 Z30
M03 S800
G00 X45 Y 15 ；快速定位至下刀点
Z3
G01 Z 5 F100
#0=0；给角度α赋0初值
WHILE #0 LE 360；当角度α≤360度时，执行循环体内容
#1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值
#2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值
G01 X[#1] Y[#2] ；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆
#0=#0+1；角度α的递增步长取1度
ENDW
X45 Y15；切出椭圆
G00 Z30 M05
X0 Y0
M30

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